1. 引言
MD型電動(dòng)葫蘆廣泛應(yīng)用于電動(dòng)單梁起重機(jī)、電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)以及動(dòng)葫蘆單獨(dú)使用的懸掛軌道電動(dòng)葫蘆，由于能提2種起升速度，可在試吊和裝配就位等場(chǎng)合使慢速，而在一般吊裝時(shí)使用快速，使用較為靈活，用的場(chǎng)合較為廣泛。
2. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
同CD型電動(dòng)葫蘆一樣，MD型電動(dòng)葫蘆也采用錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，不同之處在于其采用快、慢速雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。即采用ZDS1，型雙電機(jī)，由2臺(tái)功率不同的電動(dòng)機(jī)(即功率按等速比遞減的2臺(tái)電動(dòng)機(jī))ZD1型和ZDM1型，通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置聯(lián)接而成。當(dāng)電源接通慢速電機(jī)而不接通常速主電機(jī)時(shí)，主電機(jī)的帶齒制動(dòng)輪與風(fēng)扇制動(dòng)輪壓緊相接觸為一體成為輸出級(jí)傳動(dòng)齒輪，副電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過(guò)軸伸齒輪傳遞給主電機(jī)的輸出級(jí)傳動(dòng)齒輪，由主電機(jī)轉(zhuǎn)軸輸出得到慢速。當(dāng)電源接通常速主電機(jī)時(shí)，主電機(jī)產(chǎn)生軸向磁拉力克服制動(dòng)彈簧力，使風(fēng)扇輪和主電機(jī)的帶齒制動(dòng)輪脫開(kāi)，主電機(jī)的轉(zhuǎn)子隨即開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，得到常速。
3 .制動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
由MD型電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)可以看出，由于主電機(jī)制動(dòng)裝置并不固定，在常、慢速吊裝時(shí)，負(fù)載扭矩是以同樣的方式傳遞的：吊鉤 卷筒 電動(dòng)葫蘆減速器 主電機(jī)轉(zhuǎn)軸 主電機(jī)制動(dòng)裝置(帶齒制動(dòng)輪) 主副電機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置 副電機(jī)轉(zhuǎn)軸 副電機(jī)制動(dòng)裝置在常速吊裝時(shí)，主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而副電機(jī)并不運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)載扭矩由主電機(jī)制動(dòng)裝置承受，而最終還是通過(guò)主副電機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置傳遞給副電機(jī)制動(dòng)裝置；在慢速吊裝時(shí)，副電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，主電機(jī)充當(dāng)傳動(dòng)軸，負(fù)載扭矩也是通過(guò)主電機(jī)制動(dòng)裝置進(jìn)而傳遞給副電機(jī)制動(dòng)裝置承擔(dān)，由此可見(jiàn)，副電機(jī)制動(dòng)裝置是MD型電動(dòng)葫蘆常、慢速工作時(shí)的最終制動(dòng)器，其重要性是不言而喻的。
4 .事故表現(xiàn)
在檢驗(yàn)工作中，曾數(shù)次發(fā)現(xiàn)MD型電動(dòng)葫蘆慢速電機(jī)聯(lián)接螺栓松動(dòng)，本市也數(shù)次發(fā)生慢速電機(jī)聯(lián)接螺栓墜落及慢速電機(jī)墜落事故。電動(dòng)葫蘆處于高空，操縱者在地面較難發(fā)現(xiàn)電機(jī)聯(lián)接松動(dòng)；并且在操縱時(shí)，操縱人員大多注意吊物，極少會(huì)注意來(lái)自上空的危險(xiǎn)；單梁起重機(jī)及電動(dòng)葫蘆多數(shù)采用便攜式控制器跟隨地面操縱，人員緊跟吊物，正處于墜落電機(jī)的正下方，所以一旦發(fā)生墜落，十分危險(xiǎn)。
5 .受力分析
以常用的5MD型電動(dòng)葫蘆為例，它采用ZDS10.8/7.5型雙電機(jī)組驅(qū)動(dòng)，包括1臺(tái)7.5 kw用于常速吊裝的主電機(jī)和1臺(tái)ZDM21—4型功率為0.8kw的慢速吊裝用副電機(jī)。如圖1所示，慢速電機(jī)與電動(dòng)葫蘆本體間采用法蘭，用普通M8粗牙螺栓聯(lián)接。
副電機(jī)主參數(shù)為：功率0.8kw，額定轉(zhuǎn)速1380r/mm，靜制動(dòng)力矩8.34N/M。副電機(jī)安裝法蘭面聯(lián)接螺栓組受力情況分析：
(1)主、副電機(jī)工作時(shí)，副電機(jī)安裝法蘭面受到制動(dòng)器傳來(lái)的負(fù)載扭矩的反作用力。
(2)主、副電機(jī)制動(dòng)時(shí)，法蘭面受到電機(jī)尾部靜制動(dòng)力矩的作用，靜制動(dòng)力矩應(yīng)遠(yuǎn)大于工作時(shí)的負(fù)載扭矩。
(3)法蘭面還受到副電機(jī)自重產(chǎn)生的彎矩和剪力的作用。在上述載荷的作用下，普通螺栓聯(lián)接必須達(dá)到壓緊被聯(lián)接件，在接合面間產(chǎn)生足夠的壓緊力，靠接合面摩擦力來(lái)平衡外載荷，使聯(lián)接結(jié)合面不滑移，才能不發(fā)生松動(dòng)失效。
7. 結(jié)語(yǔ)
用普通螺栓聯(lián)接慢速電機(jī)與主體時(shí)(螺栓與孔壁間有間隙)，其工作原理是：螺栓預(yù)緊后，在接合面間產(chǎn)生壓緊力，靠摩擦力抵抗橫向外載荷。因此要定期對(duì)螺栓進(jìn)行檢查和堅(jiān)固。
